12 MELHORES passeios no Rio de Janeiro, Brasil

Feb 10, 2024

Sem dúvida uma das cidades mais bonitas em que já pisei, o Rio de Janeiro certamente impressionará os visitantes de primeira viagem (e os visitantes recorrentes também!). Adoramos mochilar no Brasil de norte a sul, mas o Rio continua sendo um destino imbatível em nossos livros!

Uma metrópole costeira tropical, o Rio possui longas praias de areia branca a poucos passos de arranha-céus e ruas movimentadas com belos penhascos rochosos elevando-se da paisagem. Mais famosa pela icônica estátua do Cristo Redentor, pela praia branca de Copacabana e pelo maior Carnaval do Brasil, a cidade oferece alguns itens da lista de desejos que vale a pena marcar.

Além das grandes atrações e das vistas perfeitas, nos apaixonamos por explorar os recantos do Rio. Esta cidade está repleta de tanta vibração e diversidade que você nunca se cansará de explorá-la! Com tantas coisas para fazer no Rio, descobrimos que a melhor maneira de conhecer esta cidade animada é fazendo um tour. Reunimos nossos 12 melhores passeios que você pode reservar enquanto viaja pelo Rio de Janeiro!

Melhor passeio turístico:

Para a melhor introdução ao Rio, incluindo tudo o que você não quer deixar sem ver, esta visita guiada de meio dia no Rio resolve. Adoramos ter tempo para apreciar o icônico Cristo Redentor e as vistas panorâmicas do Rio, além de um passeio de gôndola até o Pão de Açúcar.

São apenas 5 horas e se você escolher a opção matinal, ainda terá muito tempo para explorar! Os ingressos estão disponíveis online por $ 109,50, que inclui TODAS as taxas de entrada e transporte.

Melhor passeio noturno:
Se você está procurando algo para fazer à noite no Rio, nós temos a opção certa. Esta vela ao pôr do sol no Rio leva você a um iate (sim, por favor!) enquanto saboreia bebidas e observa o pôr do sol enquanto navega pela Baía de Guanabara.

Um dos destaques da nossa viagem foi ver os pontos turísticos icônicos do Rio, como o Cristo Redentor e o Corcovado, de um ponto de vista totalmente diferente, com caipirinhas frescas na mão. Também é super razoável, US$ 55 por pessoa quando você reserva on-line e há no máximo 10 pessoas no barco, então não parece muito lotado.

12 Melhores Passeios no Rio de Janeiro

1. Visita Guiada de Dia Inteiro no Rio

A segunda maior cidade do Brasil não deixa de ter atrações incríveis, e há algumas que você absolutamente precisa conhecer! Achamos que esta excursão de dia inteiro no Rio é a melhor maneira de conhecer os principais pontos turísticos, especialmente se você tiver pouco tempo ou precisar de uma pausa no planejamento do itinerário.

A partir das 8h30, você passará por locais famosos como a Praia de Copacabana, a Praia de Ipanema e a Floresta da Tijuca, a caminho do icônico Cristo Redentor, no topo do Morro do Corcovado. Depois de cerca de uma hora (e um milhão de fotos), haverá paradas mais curtas na Catedral de São Sebastião, no Estádio do Maracanã e na obra-prima artística: a Escadaria Selarón!

Para finalizar, você subirá em duas gôndolas, com parada primeiro no Morro da Urca e depois até o topo do Pão de Açúcar! Este é um dos passeios de gôndola mais pitorescos que já fiz e é um final fantástico para um dia explorando o Rio.

Esta é uma ótima opção para sua primeira vez no Rio, já que esses locais são alguns dos principais destaques do Brasil!

Este passeio inclui embarque no hotel, uma van confortável com ar-condicionado, todos os ingressos e um almoço buffet em uma churrascaria brasileira, para que você possa se refrescar e se abastecer com boa comida durante o passeio de 8 horas. Esta experiência custa US$ 144 por pessoa, ou se você estiver procurando uma opção econômica, pode optar por pular o almoço e o Pão de Açúcar e pagar apenas US$ 59. Este passeio é certamente popular, por isso não deixe de reservar com antecedência!

2. O Melhor Tour Guiado de Meio Dia no Rio

Se admirar as melhores vistas panorâmicas do Rio está na sua lista de prioridades, mas você não tem um dia inteiro para passear, não procure mais! Este passeio de meio dia tem opção de manhã e tarde, mas recomendamos o início da manhã às 7h30 para apreciar a paisagem com menos aglomeração.

Este passeio é muito semelhante ao anterior desta lista, mas um pouco mais curto. Começa com um passeio drive-by por pontos conhecidos como Praia de Copacabana, Palácio Guanabara, Praia de Ipanema e Floresta da Tijuca. A primeira parada é dirigir até o topo do Morro do Corcovado (cerca de 710 metros/233 pés) para ver o épico Cristo Redentor elevando-se acima de você com vistas inacreditáveis do Rio e além.

Depois de conhecer a história do monumento, o passeio parte para a aventura no Pão de Açúcar. Aqui você embarcará em uma gôndola até o Morro da Urca e depois em outra gôndola até o Pão de Açúcar. Já fiz muitos passeios de gôndola durante minhas viagens e este é um dos melhores! O Pão de Açúcar tem vistas irreais da Baía de Guanabara e da paisagem urbana do Rio, pontuada por belas praias e montanhas.

Adoro que esse passeio leve você aos principais destaques do Rio, mas não ocupe o dia inteiro para que você possa relaxar à tarde!

Este passeio de 5 horas tem duas opções: pagar $ 109,50 USD por pessoa, incluindo taxas de entrada, ou pagar $ 79,50 USD por pessoa e optar por pagar as taxas de entrada no portão. Se você escolher a segunda opção, os ingressos custam cerca de US$ 40, então traga dinheiro!

Cada passeio inclui transporte de ida e volta do seu hotel nos bairros do Leblon, Ipanema ou Copacabana e um guia para levá-lo durante todo o dia. Não inclui comida ou bebida, por isso talvez seja melhor trazer algum dinheiro extra para isso também! Você pode reservar esta experiência online aqui.

Leituras relacionadas: Se você deseja explorar uma área fora do comum, aqui estão os melhores lugares para visitar no Nordeste do Brasil!

  1. Vela ao pôr do sol no Rio de Janeiro

Embora o Pão de Açúcar e o Corcovado ofereçam excelentes panoramas do Rio de Janeiro de cima, embarcar neste passeio de barco também oferece vistas incríveis da cidade! Além disso, você ganha bebidas (bebemos caipirinhas frescas – delícia!), lanches e uma aventura de 3 horas em um iate, então você realmente não pode errar aqui!

Navegando pela Baía de Guanabara, você poderá avistar o Pão de Açúcar, o Cristo Redentor no topo do Corcovado, o Forte de São João e Santa Cruz de Barra, além de vários outros prédios, comunidades e praias. Foi incrível ver os locais icônicos de uma nova perspectiva, mas realmente adoramos estar na água!

Dependendo das condições do mar no dia em que você for, você também pode dar um mergulho na Praia Vermelha ou ver de perto a conhecida Praia de Copacabana. Não tivemos sorte no dia em que fomos, mas isso não nos incomodou porque o passeio foi incrível!

Esta experiência de 3 horas custa US$ 55 por adulto, o que na verdade é um bom preço por tudo o que inclui. Ele se reúne em um ponto de encontro designado e inclui todas as suas bebidas, lanches e uma incrível equipe de barco! Você pode optar por um passeio de barco ensolarado às 11h ou pela partida às 15h para ver o pôr do sol atrás da cidade ao retornar ao porto. Optamos pela viagem ao pôr do sol e gostamos muito, mas apostamos que as vistas são incríveis a qualquer hora do dia!

Nota: Os horários de partida mudam para 12h e 16h de 22 de dezembro a 18 de fevereiro.

4. Experimente asa delta ou parapente no Rio

Se você acompanha nosso blog há algum tempo, sabe que somos amantes de aventura – paraquedismo, mergulho, passeios de quadriciclo, rafting – você escolhe, estamos dentro. que este passeio de Asa Delta ou Parapente pelo Rio é uma das formas mais incríveis de conhecer a cidade!

Você começará encontrando seu guia no Voo Livre Club, na Praia de São Conrado, onde passará pela documentação e instruções de segurança. Assim que estiver informado e pronto para voar, você pegará um carro até 700 metros/2.300 pés até Pedra Bonita, onde decolará pela pista e voará alto!

As vistas da cidade, das praias, das baías e dos edifícios são imbatíveis, e quem já praticou parapente saberá como é incrivelmente tranquilo e sossegado! Você pousará exatamente onde começou, na Praia de São Conrado, e poderá imediatamente assistir a um vídeo GoPro da sua experiência.

Este tour privado custa US$ 167 por pessoa para uma tarde épica! Os passageiros devem ter mais de 14 anos e menos de 130 kg (286 lbs) para o parapente ou menos de 80 kg (176 lbs) para a opção de asa delta. Observe que você terá que pagar R$ 100 adicionais (cerca de US$ 20) pelo seguro na chegada. Você pode reservar esta experiência online aqui!

5. Voo de helicóptero no Rio de Janeiro

Se você tem um pouco de espaço no seu orçamento para fazer alarde, este passeio de helicóptero pelo Rio de Janeiro é a maneira perfeita de fazer isso! Que maneira épica de conhecer a cidade, certamente será um destaque em suas viagens pelo Brasil!

Este passeio tem uma lista impressionante de atrações, incluindo cruzeiro acima do belo litoral para vistas de praias como Copacabana, Ipanema e São Conrado. Você também poderá tirar fotos das gôndolas subindo o Pão de Açúcar, o Jardim Botânico e o exuberante e extenso Parque Nacional da Tijuca. E a cereja do bolo? As vistas aéreas do Cristo Redentor com vista para a cidade são ainda mais épicas do que parecem!

Os passeios de helicóptero custam a partir de US$ 303 por pessoa, com até cinco passageiros por reserva, portanto, esta é uma ótima experiência se você estiver viajando em grupo. Os voos duram cerca de meia hora e estão disponíveis a partir das 8h, com última decolagem às 17h. Mesmo que seja apenas meia hora, vale muito a pena, pois oferece um dos mirantes mais inesquecíveis do Rio!

Minha recomendação é reservar bastante tempo para chegar ao ponto de encontro, pois fica a cerca de 45 minutos de carro do centro da cidade e você nunca sabe como pode ser o trânsito! Os voos estão sujeitos às condições climáticas, mas você pode remarcar ou cancelar. Ou se seus planos de viagem mudarem (o que acontece com frequência!), você também pode cancelar com até 24 horas de antecedência ao reservar esta experiência com a Viator para não perder!

6. Excursão de dia inteiro a Angra dos Reis e Ilha Grande

O Brasil é enorme, o que pode tornar um pouco difícil conhecer várias partes do país se você estiver viajando com um cronograma apertado. É por isso que adoramos esse passeio de um dia para Angra dos Reis e Ilha Grande. Em um dia você pode ver o litoral, fazer um passeio de barco para passear pelas ilhas, aproveitar o sol e voltar para o Rio! É facilmente um dos melhores passeios de um dia que você pode fazer saindo do Rio!

Mesmo sendo no estado do Rio, você vai precisar dedicar o dia inteiro – o passeio dura 14 horas, com 2,5 horas de viagem em cada sentido (já mencionamos o tamanho do Brasil?). Mas a recompensa vale a pena, ao chegar em Angra dos Reis e embarcar no barco Escuna, você verá algumas de suas 365 ilhas e 40 praias diferentes que ficam na baía. Esta é de longe uma das áreas mais populares para se visitar no Brasil.

Ilha Grande é a maior e mais conhecida ilha com suas lindas praias de areia branca, lagoa azul e lagoa verde repleta de peixes coloridos, recifes de corais e tartarugas marinhas! A Lagoa de Azul foi a minha preferida, com algumas das águas azuis mais cristalinas que já vi, mas todas as paradas são de tirar o fôlego!

Como você pode imaginar, este é um passeio popular, então reservar com antecedência é uma boa ideia. Os preços começam em US$ 75 e incluem embarque e desembarque no hotel, almoço, passeio de barco de escuna e ótimas vibrações! Você precisará pagar uma pequena taxa da Marinha de $ 10 BRL (cerca de $ 2 USD), e equipamentos de mergulho com snorkel e bebidas podem ser adquiridos, ou você pode levar os seus próprios! Esta viagem de um dia tende a esgotar-se, por isso certifique-se de reservar esta experiência incrível online aqui.

Leitura relacionada: Viajando com orçamento limitado? Não deixe de passar por outra grande cidade e explorar as principais coisas baratas e gratuitas para fazer em São Paulo, Brasil!

7. Destaques privados personalizados de dia inteiro no Rio

Adoramos um tour privado – especialmente aquele que pode ser personalizado de acordo com nossa preferência! Este é um passeio perfeito, pois há tantas coisas para fazer no Rio que pode ser difícil chegar a todos os destinos do seu itinerário sem transporte e orientação de um morador local. Este tour privado personalizável pelos destaques do Rio permite que você escolha se deseja explorar locais focados na natureza, história ou arte para que você possa maximizar seu tempo no Rio!

Independentemente do tipo de passeio que você escolher, você ainda verá locais icônicos como o Cristo Redentor e o Pão de Açúcar. Mas depois destes dois locais, o passeio é por sua conta!

Você pode mantê-lo artístico e visitar locais como o bairro de Santa Teresa, o Painel Etnias (um mural deslumbrante) e a clássica Escadaria Selaron do Rio. Os amantes da natureza podem explorar a Floresta da Tijuca, a Cascatinha Taunay (uma impressionante cachoeira de 25 metros) e a Praia do Pepino. Por fim, nossos fãs de história podem conferir o Aqueduto da Carioca, a Catedral de São Sebastião e a Cinelândia (também conhecida como “pequena Paris”).

Eu realmente amo como esse passeio é personalizável para que você realmente faça valer o seu dinheiro! Também é totalmente privado para que você tenha um tempo exclusivo com seu guia para tirar dúvidas e conhecer a região.

Você pode reservar esta excursão de 8 horas com um guia que também atua como motorista ou com um guia turístico E motorista particular. Se você quiser a opção motorista-guia, custa US$ 286 para até três pessoas (o que equivale a cerca de US$ 95 por pessoa) ou você pode optar pelo motorista e guia por US$ 366 no total para duas pessoas. Existem inúmeras opções diferentes que podem acomodar grupos maiores e todas incluem transporte de ida e volta do seu hotel. Os ingressos e o almoço não estão incluídos, mas você pode pedir ao seu guia para ajudar a encontrar deliciosas comidas locais!

Para um tour privado totalmente personalizável pelo Rio, reserve uma vaga online aqui!

8. Passeio pela Floresta da Tijuca

Muitos passeios nesta lista levam você ao belo Parque Nacional da Tijuca, mas vale a pena fazer um passeio de um dia por si só. Localizada bem no Rio, esta extensa reserva afirma ser a maior floresta urbana do mundo e está cheia de coisas para explorar. Que melhor maneira de fazer isso do que reservando este passeio de 5 horas para que você possa ver tudo o que este belo parque tem a oferecer.

Este parque nacional é mais conhecido por abrigar o Cristo Redentor e a Praia de São Conrado, mas honestamente há coisas muito mais legais para conferir, especialmente se você é um amante da natureza! Adoramos que esse passeio seja pequeno, apenas 15 pessoas, por isso não parece tão turístico quanto algumas atrações do Rio.

Você caminhará pela floresta por algumas horas e poderá até ter a sorte de avistar alguns animais selvagens, como um macaco-prego ou uma preguiça! O guia o levará a mirantes incríveis, à Cachoeira Taunay (que tem 25 metros de altura!) e a diversas cavernas, uma delas chamada de “caverna dos morcegos”. Depois de todo esse trekking, você ficará aliviado ao dar um mergulho na Cachoeira Baronesa, que é refrescante e bastante bonita. Sua última parada o levará à Praia de São Conrado, onde você terá algum tempo para apreciar a areia quente e as vistas costeiras.

Depois de passar tanto tempo na movimentada cidade, adorei fazer uma escapadela ao ar livre durante esse passeio. As excursões custam US$ 83 por pessoa para duas pessoas, mas o custo cai quanto mais pessoas você reserva. Existem também vários horários de partida ao longo do dia. Inclui guia, embarque e desembarque, transporte confortável com ar condicionado e todas as taxas. Venha preparado com sapatos confortáveis, água e lanches extras, além de maiô, e reserve este passeio online aqui!

9. Passeio pelo Jardim Botânico do Rio de Janeiro

Viajar é uma questão de equilíbrio! Alguns dias são para vistas do topo da montanha ou passeios emocionantes de helicóptero, e outros são para passeios tranquilos pelo Jardim Botânico como este. O Jardim Botânico do Rio (Jardim Botânico) é uma reserva da biosfera da UNESCO localizada no sopé do Morro do Corcovado, oferecendo vistas extras do Cristo Redentor através de sua folhagem exuberante.

Embora inicialmente tenhamos ficado tentados a explorar por conta própria, ficamos felizes por termos optado por este passeio pelos jardins. Com mais de 6.500 espécies de plantas espalhadas por 346 hectares de terra, saímos com novos conhecimentos sobre a história, a biodiversidade, a flora e a fauna do Rio que realmente nos fizeram apreciar este delicado ecossistema!

O passeio dura cerca de 3,5 horas, incluindo uma caminhada guiada de 90 minutos, com paradas como a estufa de orquídeas e a bela Avenida das Palmeiras Reais, e depois mais 90 minutos para relaxar, conferir a loja de presentes ou passear no seu próprio ritmo.

As excursões em grupo acontecem às quartas e sábados por US$ 50 por pessoa, mas você também pode reservar excursões totalmente privadas em outros dias da semana por US$ 107 por pessoa ou mais barato para grupos maiores (ambas as excursões incluem uma opção de embarque no hotel). O ingresso custa R$ 60 (equivalente a cerca de R$ 12) e não está incluído no preço, então leve dinheiro com você. Você pode reservar esta experiência única no Rio aqui.

Leitura relacionada: Uma das atrações ao ar livre mais bonitas da América do Sul fica no Brasil! Aprenda o que você precisa saber antes de visitar as Cataratas do Iguaçu e adicione ao seu roteiro.

10. Passeio a Pé pela Favela da Rocinha

Se você assistiu ao filme Cidade de Deus ou conhece um pouco do Rio, as famosas favelas provavelmente já despertaram seu interesse. Abrigando milhões de pessoas no Rio, as favelas são favelas ou bairros de lata.

Embora as favelas sejam geralmente mais seguras do que costumavam ser, este passeio de 3 horas pela Favela da Rocinha é a melhor opção. Isso não apenas oferece uma pequena rede de segurança extra, mas também oferece uma chance muito melhor de compreender a história das favelas e a realidade da vida lá. O objetivo deste passeio é mostrar às pessoas como é esta comunidade e como ela é uma grande parte da cultura carioca.

O que apreciamos neste passeio é que todos os guias são moradores reais da favela, para que você possa obter uma visão legítima da vida na Rocinha e apoiar os moradores locais ao longo do caminho. Embora as favelas certamente representem o lado menos glamoroso do Rio, estamos felizes por termos feito esse passeio para ter uma visão mais ampla da cidade, ver arte de rua incrível e pegar um pouco de comida e bebida ao longo do caminho (não incluído no preço do passeio) .

Você pode combinar o embarque em alguns hotéis, mas a maior parte do nosso grupo se reuniu nos pontos de encontro de Copacabana ou Ipanema. Os ingressos custam a partir de US$ 36 e esse passeio a pé dura cerca de 3 horas. Você pode reservar esta experiência online aqui.

11. Mergulho

O mergulho no Rio é certamente uma atividade menos conhecida, mas ainda oferece a oportunidade de interagir com a incrível vida marinha da América do Sul! Os melhores pontos de mergulho partem de Arraial do Cabo, cidade litorânea a cerca de 2,5 horas do centro da cidade do Rio de Janeiro. Aqui encontramos praias de areia branca e fina, águas cristalinas azul-turquesa e abundante vida nos recifes.

Como Arraial do Cabo é um pouco difícil, este passeio de um dia é uma opção fácil! Inclui embarque e desembarque no hotel e dois mergulhos de cerca de 30 minutos cada para mergulhadores certificados pela PADI. Você também pode participar deste passeio se não for certificado, mas só fará um mergulho sob a supervisão cuidadosa de um Dive Master. O 2º mergulho é normalmente mais profundo, por isso apenas mergulhadores certificados podem fazê-lo.

Achamos que o pessoal daqui é super amigável e informativo, e os mergulhadores de primeira viagem em nossa viagem se divertiram muito experimentando o mergulho. Também tivemos bastante tempo para sair e conversar com os guias, o que nos deu a oportunidade de aprender mais sobre a cultura carioca e fazer amigos pelo caminho!

Este passeio tem início antecipado às 6h e deve durar cerca de 10 horas, então você realmente fará o seu dinheiro valer a pena. Você pode reservar este passeio por US$ 184 por pessoa, incluindo mergulhos, equipamentos, lanches, água no barco e transporte. Fizemos um upgrade para incluir as fotos subaquáticas por um adicional de US $ 43 e estamos muito felizes por isso!

Há também uma taxa de entrada no píer somente em dinheiro, de R$ 10 (cerca de R$ 2), e você vai querer ganhar dinheiro extra para o almoço ou para dar gorjeta à sua tripulação. Claro, trajes de banho, roupas extras, toalhas, óculos de sol e protetor solar são necessários para este. Se você quiser ver a incrível vida marinha da costa do Rio, não deixe de reservar seus mergulhos online aqui!

Leitura relacionada: O Brasil tem mais do que apenas cidades costeiras e ilhas deslumbrantes. Confira nosso guia completo do Parque Nacional da Chapada Diamantina para conhecer outro lindo lado do país!

12. Caminhada na Pedra da Gávea

Se você já pesquisou sobre a caminhada Pedro de Gávea, é provável que já tenha visto fotos da famosa falésia no Instagram! As pessoas tiram fotos bastante criativas nesta seção do penhasco onde parece que estão penduradas sobre uma enorme queda. Na realidade, tem apenas 3 metros (10 pés), mas com o ângulo certo, você pode parecer um verdadeiro audacioso! A pior parte da foto é que você provavelmente terá que esperar na fila pela sua vez!

Para tirar aquela foto famosa ou apenas apreciar as vistas incríveis, esta Caminhada Pedro de Gávea é a escolha certa. Você amarrará as botas e subirá 844 metros (2.770 pés) acima do Rio em uma rota desafiadora que envolve caminhadas, escaladas e um pouco de escalada. Sempre adoramos fazer uma caminhada desafiadora, pois faz com que as vistas no final pareçam ainda mais épicas porque você trabalhou muito para isso!

Mesmo que você não precise ter experiências anteriores com esse tipo de caminhada, esta é definitivamente para quem está em boa forma física e não tem medo de altura. Esta caminhada íngreme levará você pela exuberante Floresta da Tijuca, passando por cachoeiras frescas e até a Carrasqueria, um penhasco de 21 metros (70 pés) que você escalará com a orientação de seus instrutores. Do topo você pode ter vistas panorâmicas do Rio e da extensa floresta abaixo – é um mirante incrível!

Esta experiência levará cerca de 8 horas e tem início antecipado às 7h30 para que você possa vencer o calor. Se o tempo estiver ruim, o passeio poderá ser remarcado para garantir sua segurança durante a escalada e o trekking.

Este passeio custa US$ 86 por pessoa e inclui transporte de um ponto de encontro designado, até 6 pessoas em seu grupo e todos os equipamentos de segurança necessários para escalada/repulsão. Você pode optar pela opção de passeio que inclui retirada no hotel por US$ 102 por pessoa ou um tour totalmente privado por US$ 173 cada. Este passeio é melhor se você puder agendá-lo em um dia de semana para que não fique tão movimentado, então verifique todas as datas disponíveis e reserve esta excursão aqui!

Postagens relacionadas